Cette ancienne commune est perchée à 520 m d’altitude, pas loin du sommet du Plateau des Tailles, la Baraque de Fraiture. C’est un point de départ de ski de fond très apprécié. Un moulin à eau y est encore en activité.
Ce village d’une centaine d’habitants se trouve au pied de la vaste forêt de Hodinfosse qui sépare Arbrefontaine et Dairomont. Au sud-ouest s’étend la réserve naturelle des Prés de la Lienne.
Ce village était déjà mentionné sur une carte datant de 1609 avec 6 maisons. On y trouve un musée de la vie rurale ainsi qu’un observatoire astronomique.
Le Royal Syndicat d’Initiative d’Esneux est situé dans un beau petit chalet en bordure de l’Ourthe.