Cette promenade créée en 1970 a été ainsi nommée en hommage à l’ingénieur forestier Robert Delsaux. Elle a pour but de permettre de découvrir l’arboretum de la Tessenire qui lui a été créé en 1918.
Cette superbe promenade, dont le nom évoque le nombre de fois qu’elle fut admirée, peinte et photographiée, se déroule sous les feuillus, le long de la Picherotte, un petit affluent du Wayai qui prend sa source dans la Fagne de Malchamps.