Gulpen tire son nom de la rivière Galoppe (en néerlandais Gulp), qui traverse la ville. C'était d'ailleurs son nom en français devenu à présent obsolète.
Deze plaats, gelegen ten zuidwesten van de Waalse Venen en wat het Bois de Sucre betekent, verscheen al op de kaart van Samin uit 1755. Deze naam, die vroeger bij de douane stond, is waarschijnlijk gekoppeld aan een smokkel.