De stad gesticht in 648 door de Limousin-monnik, Saint-Remacle.
Stavelot is een pittoresk stadje met een traditionele sfeer met zijn geplaveide straatjes en talrijke monumentale gebouwen, genesteld in het hart van de Amblève-vallei, vlakbij de samenvloeiing met de Eau Rouge uit Francorchamps.