Préhistoire : avant -3000 (premières écritures)
Antiquité : -3000 à 476 (chute de l'empire romain d'occident)
Moyen-Age : 476 à 1453 (chute de l'empire romain d'orient)
Temps modernes : 1453 à 1789 (Révolution française)
Epoque contemporaine : 1789 à 1945 (Fin de la seconde guerre mondiale)
Histoire récente : 1945 à nos jours
La mention d’une cabane appelée le "mal pierre" est citée dans un procès verbal de Vielsalm.
L’appellation évolue en "Sur la Pierre".
On retrouve l’appellation "La Mauvaise Pierre" pour désigner la maison.
Un voyageur décrit le chemin de Poteau à Mauvaises Pierres difficile à parcourir à cause qu’il est très caillouteux, ce qui explique probablement ce qui a justifié son appellation.
Un habitant adresse une lettre à la commune de Petit-Thier pour demander la réfection du chemin. Elle restera sans suite.
Les écrits parlent du lieu en tant que "Mauvaises Pierres".