Préhistoire : avant -3000 (premières écritures)
Antiquité : -3000 à 476 (chute de l'empire romain d'occident)
Moyen-Age : 476 à 1453 (chute de l'empire romain d'orient)
Temps modernes : 1453 à 1789 (Révolution française)
Epoque contemporaine : 1789 à 1945 (Fin de la seconde guerre mondiale)
Histoire récente : 1945 à nos jours
Le village est cité dans un écriit sous la forme «Estenoy».
Une épidémie de peste ravage le village.
La grand’route Neufchâteau-Bastogne est construite.
La voie vicinale qui relie Arlon à Bastogne est mise en service.
Des fouilles mettent au jour 16 tombes réparties sous six tumulus, au lieu-dit Le Sart.