Ce village est situé sur une colline surplombant au nord la Vallée de la Semois et faisant face à celle du Tombeau du Géant, située quant à elle au sud de la sinueuse rivière.
Ce toponyme est déjà cité en 1315 sous la forme "Orsimont", dont l'étymologie provient du germanique od = richesse, ce qui signifie "Mont riche".
Il était alors une dépendance personnelle du Duc de Bouillon.