Cette balade démarre d’un petit village situé sur les hauteurs septentrionales de La Roche. Elle s’enfonce dans une vaste forêt en direction de Dochamps mais bifurque bien avant ce village en direction de Marcouray, avant de revenir à Cielle.
Il est situé à la lisière de la forêt, sur un plateau au-dessus d’un versant assez abrupt, au fond duquel coule le Ruisseau de Royen. On y découvre plusieurs fermes-bloc des 18è, 19è et 20è siècle. De nombreux panoramas sur l’Ourthe sont offerts depuis ce village. Une ferme vivante y accueille des animaux en détresse. Familles et enfants peuvent y apprendre les soins à leur donner et la culture de légumes bio.
Durant la bataille des Ardennes, une unité américaine de 400 soldats y a été encerclée par des troupes allemandes le 21/12/1944.
Le Colonel Hogan a pu finalement briser la ligne d’encerclement pour rejoindre une autre unité américaine postée à Soy, 6 km plus au nord.
En 2006, l’église Saints-Pierre-et-Paul a été désacralisée et transformée en maison du village.