Préhistoire : avant -3000 (premières écritures)
Antiquité : -3000 à 476 (chute de l'empire romain d'occident)
Moyen-Age : 476 à 1453 (chute de l'empire romain d'orient)
Temps modernes : 1453 à 1789 (Révolution française)
Epoque contemporaine : 1789 à 1945 (Fin de la seconde guerre mondiale)
Histoire récente : 1945 à nos jours
Angleur est mentionné pour la première fois dans une charte sous la forme Angledura.
Les représentants de la cathédrale, de la noblesse et du peuple signèrent la "Paix d’Angleur" avec de nombreux conflits.
On cite un château à Kinkempois qui relève du prince-évêque de Liège.
Le chevalier et échevin Raes de Haccourt est le premier seigneur connu.
Raes de Haccourt cède l’usufruit du château à son fils Englebert. Puis il passe de mains en mains à d’autres familles.
L’abbaye Saint-Laurent acquiert le château.
Érard de La Marck hérite du château.
Le château est restauré par la famille Horion, seigneurs d’Angleur.
Après la période française, les Hollandais construisent le canal de l’Ourthe. Des fonderies de zinc apparaissent. La population augmente considérablement.
La Société anonyme de la Vieille Montagne est fondée (fonderie de zinc). Elle midifie la commune en profondeur. C’est l’établissement métallurgique le plus important d’Europe.
Le Sart Tilman est le théâtre des premiers combats de la guerre.
Le Liège Science Park est fondé au Sart Tilman.
La commune d’Angleur est rattachée à celle de Liège. Charles Davin, un socialiste, est donc le dernier bourgmestre d’Angleur.