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; "Erpigny")
Ce village est situé sur les hauteurs sud-est de la confluence entre l’Estinale et l’Aisne. Il s’agissait du fief héréditaire des oiseaux de proie des seigneurs de Durbuy.
L’étymologie signifie "la demeure d’Erpo". Erpo (ou Erfo) étant un anthroponyme et le suffixe "igny", que l’on retrouve dans de nombreux toponyme signifie demeure ou habitation. 
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