Ancien château Renarstein-sous-Poulseur, construit durant l’empire romain pour s’opposer aux invasions barbares. Donjon du 13è, à proximité de l’ancienne voie romaine du Condroz.
Au 14è siècle, la forteresse devient propriété des Waismes, seigneurs de Reinarstein.
Au 15è, elle appartint au seigneur de Poulseur Gilles de Many, considéré comme un Don Juan wallon.