Dit dorp ligt op de hoogten ten zuidoosten van de samenvloeiing tussen Estinale en Aisne. Het was het erfelijke bolwerk van de roofvogels van de heren van Durbuy.
De etymologie betekent "de verblijfplaats van Erpo". Erpo (of Erfo) is een antroponiem en het achtervoegsel "igny", dat in veel toponiemen voorkomt, betekent woonplaats of woning.