Dit dorp ligt op een heuvel met uitzicht op de Semois-vallei in het noorden en tegenover die van het Reuzengraf, gelegen ten zuiden van de kronkelende rivier.
Deze plaatsnaam wordt al in 1315 vermeld in de vorm "Orsimont", waarvan de etymologie afkomstig is van het Germaanse od = rijkdom, wat "rijke berg" betekent.
Hij was toen een persoonlijke afhankelijkheid van de hertog van Bouillon.