Préhistoire : avant -3000 (premières écritures)
Antiquité : -3000 à 476 (chute de l'empire romain d'occident)
Moyen-Age : 476 à 1453 (chute de l'empire romain d'orient)
Temps modernes : 1453 à 1789 (Révolution française)
Epoque contemporaine : 1789 à 1945 (Fin de la seconde guerre mondiale)
Histoire récente : 1945 à nos jours
Un acte est conclu entre le chevalier franc Lambert et le comte Gislebert, abbé de Stavelot pour la cession d’une manse de 80 ares à ce dernier. Première mention historique du village sous la forme Halmachia.
Halma fait partie de la commune de Chanly.
Halma est une commune à part entière.
Dans le cadre de la fusion des communes, Halma est rattaché à Wellin, ne manquant pas de susciter quelques différends.