Préhistoire : avant -3000 (premières écritures)
Antiquité : -3000 à 476 (chute de l'empire romain d'occident)
Moyen-Age : 476 à 1453 (chute de l'empire romain d'orient)
Temps modernes : 1453 à 1789 (Révolution française)
Epoque contemporaine : 1789 à 1945 (Fin de la seconde guerre mondiale)
Histoire récente : 1945 à nos jours
On retrouve la première mention écrite de Baelen sous le toponyme Bailus.
Une chapelle consacrée à saint Paul est mentionnée la première fois.
On y construit une église gothique.
L’église est entièrement rénovée.