Préhistoire : avant -3000 (premières écritures)
Antiquité : -3000 à 476 (chute de l'empire romain d'occident)
Moyen-Age : 476 à 1453 (chute de l'empire romain d'orient)
Temps modernes : 1453 à 1789 (Révolution française)
Epoque contemporaine : 1789 à 1945 (Fin de la seconde guerre mondiale)
Histoire récente : 1945 à nos jours
Louis XIV installe 28 lignes de défense composées de redoutes et de fortifications le long de la Semois.
La guerre de succession d’Espagne provoque des troubles importants dans la région jusqu’au traité d’Utrecht en 1713, qui transfère les Pays-Bas espagnols aux Habsbourg d’Autriche.
Un incendie ravage la ville.
Joseph Massart, maître d’école et résistant aux autorités françaises, est tué par des soldats français dans une maison près de l’église.
Première visite de Victor Hugo durant la période belge de son exil volontaire.
Le docteur Paul Famenne fonde le Mémabile, une clinique psychiatrique.
Deux lignes de tram vicinaux traversent la région : la ligne 141 Étalle-Orval et la ligne 558 Marbehan-Florenville-Sainte-Cécile.