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Ce village se trouve sur les hauteurs nord-ouest de la Wimbe, un affluent de la Lesse.
Son étymologie signifie la source froide. En wallon, cela se traduit par Freûde Fontin-ne.
Des fouilles archéologiques attestent que le village fut occupée durant la période romaine puis durant l’époque mérovingienne. De fait, plusieurs voies romaines traversaient la région. On y a découvert qu’il existait une fabrique de tuiles romaines. On a découvert également un four de potier datant de l’époque mérovingienne.
Cette fameuse source froide a fait courir une légende selon laquelle Froidfontaine fut jadis le théâtre de rites druidiques.
Préhistoire : avant -3000 (premières écritures)
Antiquité : -3000 à 476 (chute de l'empire romain d'occident)
Moyen-Age : 476 à 1453 (chute de l'empire romain d'orient)
Temps modernes : 1453 à 1789 (Révolution française)
Epoque contemporaine : 1789 à 1945 (Fin de la seconde guerre mondiale)
Histoire récente : 1945 à nos jours
Egon donne les terres de Froidfontaine en plus d’autres biens, dont le domaine foncier de Tanton, à l’abbaye de Stavelot.
Les moines de l’abbaye de Stavelot cèdent le domaine foncier de Froidfontaine aux Hospitaliers de l’ordre de Saint-Jean de Jérusalem. Ils y construisent une commanderie (un établissement religieux).
Les biens fonciers passent entre les mains de la famille de la Marck.
La peste ravage le village.
Le village est restitué aux Pays-Bas.
La famille de Ligne-Arenberg cède le domaine de Tanton aux de Smakers.
Les terres de Froidfontaine deviennent un bien national, selon le pouvoir mis en place par les révolutionnaires français.
Aymé-Gabriel d’Artigues achète les terres de Froidfontaine et y installe un moulin pour actionner des meules afin de tailler les cristaux pour la cristallerie de Vonêche.
Le moulin cesse ses activités.
La commune de Froidfontaine est fusionnée à celle de Beauraing, dans le cadre de la fusion des communes.