Prehistorie : voor -3000 (eerste geschriften)
Oudheid : -3000 tot 476 (val van het West-Romeinse rijk)
Middeleeuwen : 476 tot 1453 (val van het Oost-Romeinse rijk)
Moderne tijden : 1453 tot 1789 (Franse Revolutie)
Hedendaagse periode : 1789 tot 1945 (Einde van de Tweede Wereldoorlog)
Recente geschiedenis : 1945 tot heden
Le village est représenté sur la Carte d’Arenberg de la Prévôté de Neufchâteau. Il compte 10 maisons.
11 familles sont recensées dans le village.
Grapfontaine intègre les villages de Harfontaine, Hosseuse, Montplainchamps, Nolinfaing, et Warmifontaine (démembrés de la commune de Straimont-Grapfontaine).
Grapfontaine est prise par les Allemands du Panzer-Regiment 2 et du Kradschützen-Bataillon 11, unités de la 1re Panzerdivision qui a pour objectif de traverser la Meuse à Sedan.