Préhistoire : avant -3000 (premières écritures)
Antiquité : -3000 à 476 (chute de l'empire romain d'occident)
Moyen-Age : 476 à 1453 (chute de l'empire romain d'orient)
Temps modernes : 1453 à 1789 (Révolution française)
Epoque contemporaine : 1789 à 1945 (Fin de la seconde guerre mondiale)
Histoire récente : 1945 à nos jours
Le village est représenté sur la Carte d’Arenberg de la Prévôté de Neufchâteau. Il compte 10 maisons.
11 familles sont recensées dans le village.
Grapfontaine intègre les villages de Harfontaine, Hosseuse, Montplainchamps, Nolinfaing, et Warmifontaine (démembrés de la commune de Straimont-Grapfontaine).
Grapfontaine est prise par les Allemands du Panzer-Regiment 2 et du Kradschützen-Bataillon 11, unités de la 1re Panzerdivision qui a pour objectif de traverser la Meuse à Sedan.