La toponymie de Berneau signifie un lieu planté de petits aunes. Le village est construit autour du "Borcht", ce qui signifie château fort en néerlandais.
Le premier château fort de Berneau date du 9è siècle.
Ce n’est qu’au 14è que l’on élève un nouveau château sur les ruines du précédent.
Autour de celui-ci, on trouve tout un ensemble classé : une ferme, un presbytère (transformé en bureaux administratifs) et quelques maisons.
On y fête chaque année les Feux de la Saint-Jean.