Prehistorie : voor -3000 (eerste geschriften)
Oudheid : -3000 tot 476 (val van het West-Romeinse rijk)
Middeleeuwen : 476 tot 1453 (val van het Oost-Romeinse rijk)
Moderne tijden : 1453 tot 1789 (Franse Revolutie)
Hedendaagse periode : 1789 tot 1945 (Einde van de Tweede Wereldoorlog)
Recente geschiedenis : 1945 tot heden
Beauraing wordt voor het eerst vermeld in de oorkonden van de abdij van Stavelot-Malmedy onder de vorm Bierant.
Een eerste kasteel werd gebouwd in Beauraing.
Het kasteel van Beauraing wordt in brand gestoken door de sansculottes, mijn populaire demonstranten van de Franse revolutie.
Tijdens de Franse periode werd Beauraing de hoofdstad van het kanton Namen, dat deel uitmaakt van het departement Samber-et-Meuse.
De ruïnes van het kasteel zijn gerestaureerd op initiatief van hertog Mariano van Osuna.
Vijf kinderen zijn getuige van een Mariaverschijning.
Vijf kinderen zijn getuige van een Mariaverschijning.
Vijf kinderen zijn getuige van een Mariaverschijning.
Laatste Mariaverschijning, waarmee het totaal op ongeveer dertig komt.
De stad wordt tijdens de Slag om Frankrijk ingenomen door de Duitsers van de 32nd Infantry Division.
De cultus tot de Maagd is geautoriseerd na vele controverses tussen gelovigen en ongelovigen, na verschillende onderzoeken door de religieuze autoriteit.
Het bovennatuurlijke karakter van de verschijningen wordt officieel erkend.
Beauraing is verbroederd met de stad Seurre, in Bourgondië, ter gelegenheid van de Wereldtentoonstelling.
Paus Johannes Paulus II bezoekt de plaats van de verschijningen. Daar ontmoette hij de zieners en hun families. Daar wordt een openluchtmis gevierd.
De kerk van het heiligdom is door het Vaticaan verheven tot de rang van kleine basiliek.